прозрачность цвета

Мало информации в вопросе.

Есть свойство прозрачности у растра (RSW) и у карты (в версии 10) и есть прозрачные объекты.
Есть не отображаемые цвета у растра (RSW) и набор видимых цветов у растрового знака в классификаторе.
Есть границы отображения у растра (RSW).

Для отображения объектов на карте желательно подготовить объект в классификаторе.
Если Вашу картинку сложно оформить в виде векторного знака, а растровый нужно поворачивать,
то можно подготовить серию растровых знаков для дискретного набора углов поворота.
Применение RSW для каждого знака требует много лишних ресурсов.

Если форма растра соответствует объекту карты, то в растр можно добавить рамку (для ограничения области видимости растра):

// Установить рамку растра по метрике замкнутого объекта
// Замкнутый объект должен иметь не менее 4-х точек
// hMap - идентификатор открытой векторной карты
// number - номер файла в цепочке
// info - замкнутый объект карты
// После выполнения функции отображение растра ограничится заданной областью
// При ошибке возвращает 0

_MAPIMP long int _MAPAPI mapSetRstBorder(HMAP hMap,long int number,HOBJ info);

В качестве рамки может быть использован объект карты, имеющий форму ромба.

Предположу, что растр у Вас отображается под объектом, поэтому невидим. Воспользуйтесь функцией
// Запросить/Установить порядок отображения растра
// hMap - идентификатор открытой векторной карты
// number - номер растрового файла в цепочке
// (0 - под картой, 1 - над картой)
// При ошибке возвращает 0

_MAPIMP long int _MAPAPI mapSetRstViewOrder(HMAP hMap, long int number,
long int order);

Назовите, пожалуйста название и версию продукта, которым пользуетесь.